A Universidade Estadual da Carolina do Norte desenvolveu uma nova tecnologia para ajudar os veículos autônomos a se fundirem nas rodovias
Um pré-requisito para a adoção generalizada da direção autônomaveículos é a capacidade de lidar com situações de tráfego complexas, como a fusão em seções congestionadas no final de seções de rodovias.
Pesquisadores da North Carolina State University desenvolveram um novotecnologia que permitems software de condução autónoma para calculare mais rápido, melhorando assim o tráfego e a segurança em sistemas de veículos autônomos simulados.
Ali Hajbabaie, professor assistente de engenharia civil, arquitetura e meio ambiente da North Carolina State University, disse: “Atualmente, o programa que ajuda a mesclar veículos autônomos depende da simplificação do problema de cálculo para que possa ser resolvido rapidamente. Portanto, os veículos podem operar em tempo real. No entanto, a simplificação excessiva cria um novo conjunto de problemas, uma vez que os cenários do mundo real são amplamente complexos.
"Nós desenvolveu um algoritmo distribuído colaborativo, queessencialmente quebra um problema complexo em subproblemas menores e os envia para diferentes processadores para resolver problemas separadamente. esteprocesso, chamado paralelização, melhora significativamente a eficiência.
Atualmente, os pesquisadores só testaram otecnologia em simulações, onde subproblemas são compartilhados entre diferentes núcleos de um mesmo sistema computacional. No entanto, se os veículos de condução autónoma alguma vez utilizaram estetecnologia nas estradas, esses veículos serão conectados acada outros via Internet e calculam coletivamente os subproblemas.
Testes tenho provou que a nova tecnologia é muito eficaz para melhorar o tráfego e a segurança. Em termos de cálculo de tempo, os pesquisadores descobriram queisto permite que os veículos autônomos realizem o processamento em tempo real de cenários complexos de mesclagem de pistas de rodovias em tráfego moderado e pesado, e ainda melhor quando o tráfego é intenso.
